perbedaan 'will' sama 'be going to' dalam future tense?

kalau 'will' itu digunakan untuk membuat keputusan yang spontan atau blm direncanakan sebelumnya. kalau 'be going to' itu untuk yang sudah direncanakan sebelumnya.
contoh:

A: i'm sorry i spilled my drink on your table
B: thats okay. i will clean that up.

A: have you gotten any plan for the weekend?
B: yes, i have. i'm going to the museums with my cousin

will = akan
to be going to = berencana